Шаг шагового двигателя - Лекция 5 - Как работают шаговые двигатели
Тема 12 Шаговые и моментные двигатели
В схемах автоматики, телемеханики и вычислительной техники наряду с автоматическими системами непрерывного действия, которые выполняются с помощью рассмотренных выше обычных двигателей, широко применяются системы дискретного импульсного действия. В таких системах используются специальные исполнительные двигатели, которые получили название шаговых. Шаговые двигатели — это электромеханические устройства, которые преобразуют электрические импульсы напряжения управления в дискретные скачкообразные угловые и линейные перемещения ротора с возможной его фиксацией в нужных положениях.
Шаговый электродвигатель это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками. Ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения ротора, они же шаги.
Шаговый двигатель — двигатель со сложной схемой управления, которому требуется специальное электронное устройство — драйвер. Задача драйвера — изменять ток в обмотках как можно более эффективно. Поскольку индуктивность обмоток и ротор гибридного шагового двигателя постоянно вмешиваются в этот процесс, то драйверы весьма отличаются друг от друга своими характеристиками и качеством получаемого движения. Ток, протекающий в обмотках, определяет движение ротора: величина тока задает крутящий момент, его динамика влияет на равномерность и т. Драйверы делятся по способу закачки тока в обмотки на несколько видов:.
